安（ān）川關節（jiē）式機器（qì）人（rén） GP180視頻

產品（pǐn）簡（jiǎn）介：

同級（jí）別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減（jiǎn）速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機（jī）內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

在（zài）線谘詢（xún）全國（guó）熱線
0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精（jīng）度²		±0.2mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	175°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	90kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量（liàng）³		5.0kVA